水下作業(yè)系統(tǒng)

水上控制系統(tǒng)

管線收放裝置

      SADM05 海底自動挖泥設(shè)備是用于解決不適于潛水員長期水下作業(yè)、泥量大、空間受限等條件下的海底挖泥自動化設(shè)備，通過在水面船上的遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)對海底挖泥設(shè)備的自動化操作。

1 設(shè)備組成

      SADM05 海底自動挖泥設(shè)備主要包括水下作業(yè)系統(tǒng)、水上控制系統(tǒng)、管線收放裝置、導(dǎo)航系統(tǒng)等四大模塊。

2 產(chǎn)品特點(diǎn)

2.1 水下作業(yè)系統(tǒng)采用多自由度機(jī)器手臂、履帶式自行走底盤，液壓動力驅(qū)動單元、射流泵及其動力驅(qū)動單元、臍帶纜終端和多種水下專用傳感器的高度集成化設(shè)計(jì)，簡化水下作業(yè)系統(tǒng)和水上操縱系統(tǒng)的連接，操作員在水上通過電控手柄便可完成遠(yuǎn)距離的多種水下繁重作業(yè)。

2.2 射流泵采用環(huán)形射流動力流體的引入方式，大大提高了泥沙顆粒的通過性，流道上無被沖刷和運(yùn)動部件，大大延長了射流泵的使用壽命。

2.3 大口徑的射流泵，搭配大功率的射流動力泵站和挖泥鉸刀，具有排泥量大，排泥效率高的特點(diǎn)。

2.4 水下液壓系統(tǒng)具有壓力補(bǔ)償裝置，增強(qiáng)了設(shè)備的防水密封性能。

2.5 海底自動挖泥設(shè)備配備位姿、深度、高度、攝像、聲納、故障報(bào)警等多種水下專用傳感器，為水上操作提供可視化的監(jiān)控和導(dǎo)航功能。

3 技術(shù)參數(shù)

3.1 工作水深：40m；

3.2 泥沙硬度：20KPa；

3.3 泥沙抗剪強(qiáng)度：35～40KPa；

3.4 挖泥能力：48m3/h；

3.5 最大功率：130kw；

3.6 電源：380VAC@50HZ；