TES 系統(tǒng)水泥固化線中低放射廢料桶開(kāi)/封蓋遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人主要由機(jī)架、鋼桶對(duì)中組件、定位對(duì)中組件、抓取擰緊組件、電氣柜組成。其中擰緊軸裝置、螺孔對(duì)位檢測(cè)裝置、螺栓對(duì)位檢測(cè)裝置及400L 鋼桶桶蓋抓取裝置安裝于轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)裝置上，并可實(shí)現(xiàn)升降功能。操作人員在控制室內(nèi)通過(guò)控制面板對(duì)中低放射廢料桶開(kāi)/封蓋遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離取蓋和封蓋操作。

1 產(chǎn)品特點(diǎn)

1.1 采用多激光傳感器交錯(cuò)布置，提高停桶位置精度；

1.2 采用機(jī)械式三點(diǎn)定位對(duì)中，提高抓取擰緊組件與400L 鋼桶的定位對(duì)中精度；

1.3 定位對(duì)中組件的提升和抓取擰緊組件的旋轉(zhuǎn)，分別設(shè)有軟限位和硬限位，提高設(shè)備工作的可靠性；

1.4 該設(shè)備具有桶蓋檢測(cè)功能，檢測(cè)桶蓋的所在位置，提高設(shè)備運(yùn)行的安全性；

1.5 擰緊軸的擰緊力矩可調(diào)，調(diào)節(jié)范圍 0~150Nm。

1.6 該設(shè)備具有故障自檢功能，通過(guò)顯示屏能查看設(shè)備的故障原因；

1.7 該裝置能夠儲(chǔ)存故障信息及擰緊數(shù)據(jù)，并可通過(guò)計(jì)算機(jī)查詢儲(chǔ)存。

2 技術(shù)參數(shù)

2.1 擰緊力矩：0~150Nm；

2.2 氣源：6.8~10bar@5L/min；

2.3 電源：380VAC/50Hz@50A；

2.4 重量：1250Kg；

2.5 設(shè)計(jì)壽命：40 年。